自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。自动化仓储系统阶段物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。
70年代和80年代，半自动化设备制作，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，半自动化设备报价，被称为"自动化孤岛"。随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，江苏半自动化设备，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息
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