在过程控制理论方面， 除了仍采用经典控制理论解决实际生产过程中的问题外， 现代控制理论也开始得到应用， 控制系统由单变量系统转向复杂的多变量系统．在此期间， 工厂企业实现了车间或大型装置的集中控制．70—90年代， 现代工业生产的迅猛发展， 自动化仪表与硬件的开发， 微计算机的问世， 使生产过程自动化进入了新的高水平阶段。对整个工厂或整个工艺流程的集中控制， 应用计算机系统进行多参数综合控制， 或者用多台计算机对生产过程进行分级综合控制和参与经营管理， 是这一阶段的主要特征。
检查电气，气动和液压回路连接如果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。检查液压油管是否堵塞。在这一步检查电路时，要使用必备的万用表，自动化设备厂家，调到蜂鸣器档，检查回路的通路情况。如果气管出现严重折痕，立刻更换。液压油管一样要更换。
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