简单地说， 人类手部的动作可分为移动、握取、放开、前置、组立、使用、分解， 还有一种心理的精神作用， 其中严格来说只有两种动作有附加价值： 组立、使用， 所以在能满足生产要求的条件下， 尽量排除或简化其它的动作。其原则如下：1．移动： 使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。
执行指令在低档的CPU中，滚筒线生产，指令的执行是串行的，滚筒线供应商，简单地说，就是执行完了一条指令后、再执行下一条指令，好比我们上面提到的那个加工厂在创业之初，只有一间小车间及孤军的老板，那么，当他接到一张订单之后，他必然忙于完成张订单，而没有能力去接第2张订单。这样接订单→完成订单→接订单→……取指令→执行指令→取指令→……是一个串行的过程。
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