●生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。●扩展柔性 当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。●运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。柔性制造系统是有一个由计算机集成管理和控制的、用于地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。
人们开始把检测与控制仪表集中在中央控制室， 实行车间集中控制， 一些工厂企业初步实现了检测仪表化和局部自动化．这一阶段， 过程控制系统结构绝大多数还是单输入单输出系统，全自动化设备生产商， 受控变量主要是温度、压力、流量和液位四种参数，全自动化设备， 控制的目的是保持这些参数的稳定， 消除或减少对生产过程的干扰影响．而过程控制系统采用的方法是经典控制理论中的频率法和轨迹法， 主要解决了单输入单输出系统的常值控制和系统综合控制问题．
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