60 年代， 工业生产的不断发展， 工厂自动化程度大大提高。在自动化仪表方面， 开始大量采用单元组合仪表．为了满足定型、灵活、多功能等要求， 还出现了组装仪表， 以适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统需要．与此同时， 开始采用电子计算机对大型设备，半自动化设备报价， 如大型蒸馏塔、大型轧钢机等， 进行优控制，浙江半自动化设备， 实现了直接数字控制（DDC）及设定值控制（SPC）。在系统方面，出现了包括反馈和前馈的复合控制系统。
第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。
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